jenis - jenis pengendali




JENIS – JENIS PENGENDALI

Sistem kendali adalah suatu sistim dimana kecerdasan elektronika dipergunakan untuk mengendalikan suatu proses fisik. Uraian ini mencakup keseluruhan fase dari sistim kendali: elektronika, sumber tenaga (mis. motor listrik), mekanisme, dan teori sistim kendali yang menyatukan semuanya menjadi keseluruhan konsep.

10.4 KONTROL WAKTU

Fungsi utama dari pemilih waktu/timer ialah menempatkan informasi sekitar waktu yang lewat pada rangkaian kontrol.

Kontrol pemilihan waktu :

1. Komponen pneumatis

2. Elekromekanis atau elektronis

Relai tunda waktu umumnya adalah peranti yang mempunyai fungsi pemilihan waktu setelah kumparan timer telah diberi tenaga atau dihilangkan tenaganya

Istilah-istilah yang berkaitan dengan pemilihan operasi timer dan relai tunda-waktu termasuk

Ø Timer analogi

Ø Reset otomatis

Ø Kontak ditunda

Ø Penyetelan digital

Ø Umur pelayanan listrik

Ø Reset listrik/eksternal

Ø Fungsi yang menghalangi

Ø Kontak sesaat

Ø Ukuran kerja beban

Ø Star dipertahankan

Ø Reset manual

Ø Fungsi perlindungan memori selama daya gagal

Ø Penyetelan minimum

Ø Start sebentar

Ø Rentang tegangan pengoperasian

Ø Reset daya

Ø Kecermatan berulang

Ø Operasi siklus-berulang

Ø Reset

Ø Gambar pemilihan-waktu

 

10.5 KONTROL PENCACAH

Pencacah adalah peranti yang akan menerima rentetan dari pulsa pencacah operasi mesin dan menampilkan fungsi output berdasarkan angka perhitungan yang ditentukan sebelumnya oleh pemakai

Sebagian besar pencacah seperti timer dapat mempunyai interval dan operasi tunda

Operasi interval berarti bahwa beban akan dijalankan ketika unit mencacah.

Operasi tunda berarti bahwa beban akan digerakkan pada akhir siklus pencacahan.

Pencacah biasanya dianggap sebagai peranti yang mentabulasikan atau mencacah “sesuatu” seperti botol, kaleng, kotak, tuangan, dan sebagainya.

Beberapa sistem kontrol di industri memerlukan pencacah yang mempengaruhi proses kontrol.  aksi kontrol dimulai ketika pencacahan mencapai angka tertentu.

 

 

 

Ilustrasi beberapa aplikasi pencacah dan jenis-jenis pencacah yang digunakan.

 


Gambar 10.51 pencacah

Diagram pengawatan untuk pencacah elektromekanis

Gambar 10.52 Diagram pengawatan-pencacah elektomekanis

Sebagian besar pencacah solid-state dapat mencacah naik, mencacah turun, atau mengkombinasikan mencacah naik dan mencacah turun.

 

10.6 KONTROL URUTAN

Kontrol urutan melibatkan pengontrolan urutan pada suatu event tertentu yang akan terjadi.

Banyak peranti mesin dan mesin proses memerlukan pengontrolan urutan yang ditentukan sebelumnya ketika peralatan distart dan atau jalan

 

contoh sistem distribusi daya yang tidak mempunyai cukup kapasitas untuk menstart beberapa motor secara serentak

 

Gambar 10.61 Pengasutan dua motor secara berurutan

 

sistem kontrol berurutan yang dirancang untuk bergantian dua pompa

 

Gambar 10.62 Rangkaian control pompa yang bergantian

Pembuat urutan (saklar drum, saklar putar, saklar stepper atau saklar cam)

peranti yang menyediakan aksi ON/OFF untuk sejumlah saluran output pada pola urutan yang sudah ditentukan

 

 

jenis mekanis dari saklar pembuat urutan drum

Gambar 10.63 Pembuat urutan drum

Gambar serta video dalam pembuatan proteus

 

rangkaian kontrol


rangkaian kontrol


rangkai kontrol


rangkai kontrol listrik


                                                   

rangkaian kontrol listrik


 video rangkaian 




5. Example

1. Lihat gambar. Anggap seperangkat kontak normally open yang diwaktukan digunakan sebagai pengganti kontak normally closed yang diwaktukan. Apa yang akan terjadi apabila tombol start-up ditekan.
Jawab :

Horn akan hidup dan tetap hidup setelah periode tunda 10 detik.

2.  Pada gambar, sebutkan kondisi output A (ON atau OFF) selama reset, pemilihan waktu dan kondisi timed out.
Jawab :

OFF, OFF dan ON

3.     Pada gambar.anggap operator mempertahankan tombol keamanan dan start ditekan terus tertutup. Apa yang aka terjadi?
Jawab :

Timer akan tetap reset pada nol dengan kontak output yang ditentukan waktunya akan membuka.

4.     Perhatikan gambar, anggap bahwa saklar kontrol pencacah dibuka sebentar denga cacah terdaftar 5. Apa yang akan terjadi?
Jawab :

Pencacah akan direset pada nol dan tambahan hitungan akan dicatat mulai dengan nol.

5.     Lihat gambar, penyetalan apa pada pencacah yang harus diubah untuk menyimpangkan dua bagian dari garis inspeksi ketika dicapai 1000?
Jawab :

Atur output yang ditentukaan waktunya dari pencacahan selama 1,6 detik

6. Multiple Choice

1        Yang bukan urutan kerja dari system kontrol adalah . . .

A.    Pengukuran             B. Perbandingan         C. Perbaikan   D. Penyaringan *

 

2        Yang bukan merupakan manfaat dari Sistem Kontrol Otomatik pada proses, yaitu :

A.    Kualitas                   B. Kelancaran Proses C. Ekonomis   D. Tidak Aman *

 

3        Yang dimaksud dengan Open Loop Control System adalah :

A.  Sistim dimana aksi pengaturan tergantung dari keluaran (out put).

B.  Sistim dimana aksi pengaturan (input) sendiri tidak tergantung oleh keluaran (output) dari       prosesnya *

C.   Suatu kegiatan operasi yang cenderung membesar selisih  harga yang diminta.

D.  Suatu kegiatan operasi yang cenderung memperkecil selisih harga yang di minta

 

4        Yang dimaksud dengan Close Loop Control System adalah :

A.  Sistim dimana aksi pengaturan tergantung dari keluaran (out put) *

B.  Sistim dimana aksi pengaturan (input) sendiri tidak tergantung oleh keluaran (output) dari       prosesnya

C.   Suatu kegiatan operasi yang cenderung membesar selisih  harga yang diminta.

D.  Suatu kegiatan operasi yang cenderung memperkecil selisih harga yang di minta

 

5        Keuntungan Sistem  Pneumatic adalah, kecuali  :

A.  Bila terjadi kebocoran tidak berbahaya.

B.  Tidak menimbulkan panas, karena itu tidak memerlukan ventilasi

C.   Tidak terpengaruh dengan timbulnya perubahan tegangan listrik di kapal.

D.   Mahal *

 

6        Keuntungan Sistem Electric adalah, kecuali :

A.   Tidak memerlukan ruangan yang besar

B.  Memerlukan daya yang kecil

C.  Bagian-bagian yang bergerak sangat sedikit, sehingga keausan dapat ditekan

D.  Responnya lambat *

 

7        Keuntungan Sistem Hydraulic adalah, kecuali :

A.  Pengontrolannya mudah dan responnya cukup cepat

B.   Menghasilkan tenaga yang besar

C.   Dapat langsung menghasilkan gerakn rotasi dan ttranslasi.

D.  Memerlukan ruangan yang besar *

 

8        Yang dimaksud dengan V Positive Feed Back adalah :

A.  Sistim dimana aksi pengaturan (input) sendiri tidak tergantung oleh keluaran (output_ dari prosesnya .

B.  sistim dimana aksi pengaturan tergantung dari keluaran (out put).

C.  Suatu kegiatan operasi yang cenderung membesar selisih  harga yang diminta *

D.   Suatu kegiatan operasi yang cenderung memperkecil selisih harga yang di minta

 

9        Yang dimaksud dengan Negative Feed Back adalah :

A.    sistim dimana aksi pengaturan (input) sendiri tidak tergantung oleh keluaran (output)  dari prosesnya .

B.    sistim dimana aksi pengaturan tergantung dari keluaran (out put).

C.    Suatu kegiatan operasi yang cenderung membesar selisih  harga yang diminta.

D.    Suatu kegiatan operasi yang cenderung memperkecil selisih harga yang di minta *

 

10    Yang bukan merupakan 4 kegiatan penting dalam proses kontrol otomatis, yaitu

A.    Pemeliharaan muatan bisa lebih baik

B.    Tidak merasionalkan pikiran dan perbuatan manusia *

C.    Memindahkan pada saat bongkar muat.

D.    Menghemat ongkos pemeliharaan


silahkan download disini

HTML

spread sheet



Tidak ada komentar:

Posting Komentar

Remedial

  [KEMBALI KE MENU SEBELUMNYA] DAFTAR ISI 1. Hardware 2. Rangkaian Simulasi 3. Flowchart 4. Listing Program 5. Video 6....